R13_Forum

Попробуйте заменить этот кусок кода:
case 0://режим поворотника
if(a==0){
a=MAX_LED;
_delay_ms(200); // для красоты
clear_LED();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(500); // для красоты
}
led[a-1].r=RED;led[a-1].g=GREEN;led[a-1].b=BLUE;
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(STEP);
a--;
break;Вывод в массиве сдвинут на 1 пиксель и до нулевого элемента не доходит.
led[a-1].r=RED;led[a-1].g=GREEN;led[a-1].b=BLUE;
эта строка должна исправить.

Помещу кусок кода сюда, так как в комментариях общаться неудобно.

int __attribute__((noreturn)) main(void)
{
DDRB |= (1<<LED_PIN);   //Делаем нужный пин выходом
 
//uint8_t i=0;
uint8_t a=MAX_LED;

clear_LED();
switch (rezim)
    {
case 1:
r_01();
break;
case 3:
case 4:
raduga(MAX_LED);
break;
    }

while (1){
switch (rezim){
case 0://режим поворотника
if(a==0){
a=MAX_LED;
_delay_ms(200); // для красоты
clear_LED();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(500); // для красоты
}
led[a].r=RED;led[a].g=GREEN;led[a].b=BLUE;
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(STEP);
a--;
break;
    case 1:
step_right_loop();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(STEP*MAX_LED);
break;
case 3:
step_right_loop();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(STEP*3);
break;
    case 2:
if (a%2==0) full(); else clear_LED();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
_delay_ms(STEP*10);
a++;
break;
    case 4:
right_in();
//_delay_ms(200); // для красоты
//clear_LED();
ws2812_sendarray((uint8_t *)led,MAX_LED*3);
//_delay_ms(500); // для красоты
break;
}
  }

}


По просьбам подписчиков с ютуба выкладываю предварительную версию СТЛ файлов под модернизированную версию лазерного гравера.
Что изменилось?
Скорректировал крепления, теперь специальные крепления для соединения алюминиевых профилей не требуется, соединения перенесены на крепление роликов и мотора. Дополнительно можно установить в углах крепления из алюминиевого уголка 20х20.
По граням добавлены алюминиевые уголки 20х20, один уголок держит кабель канал от провисания, второй как декоративный, плюс к ним можно закрепить кожух из фанеры.
Двигатель оси У перенесен на правую сторону, что позволяет укоротить провод идущий к плате управления а так же увеличивает рабочее поле примерно на 20 мм.

Отказался от второго вала синхронизации, вместо него установил ролики, заодно перенес туда крепление алюминиевого профиля.

На оси У изменил диаметр распорного вала с 6 до 8ми мм. Впринцыпе хватало и 6ти (до формате А4 точно хватало и с запасом) но некоторые пользователи увеличивали размер, так, что как говорится - на вырост.

Каретка очи Х (к которой крепится лазерная головка) доработана, теперь линейные подшипники не выпирают, а полностью утоплены в корпус.

Для новой версии лазерного гравера разработана плата управления на STM32. пока плату не собирал, но на 3х осевом станке всё работает, уже вырезал детали.

Скачать архив с обновленными файлами можно здесь
r13-project.ru/files/nev_graver/graver_1_1.7z

Под этот гравер я разработал полную 3 д модель, в которой учтен каждый винт и саморез. Выгрузить список пока не могу - нет времени. Со временем появится видео по сборке и таблицы с полным списком компонентов с размерами и длинами.
Гравер не собирал, так, что если захотите его повторить, учтите, что есть вероятность процентов 5-10, что не везде что то идеально соберется.
Теперь по размеру металлических элементов для формата А4 (чуть больше, чем А4)
Станочный профиль 20х20 длинна 400мм 4штуки
Вал 8 мм полированный длинна 400 мм 2 штуки
Вал 8 мм полированный длинна 360 мм 2 штуки
вал 8 мм для синхронизации длинна 360 мм 1 штука.

Я это понял еще на Blue pill, когда просто выставил плату Morpheus без своих модификаций, а марлин не стал компилироваться, ссылаясь на неподдерживаемый МК и вот когда нашел в исходниках марлина, что тип указывается в комментах, был немного шокирован и долго матерился.
А так да, получилось сделать свою плату, но проблема в том, что если хочешь обновить свой форк , то надо делать много телодвижений, так как добавляются новые платы и ID съезжают, а если использовать существующие платы, то надо просто заменить файл пинов и все.

Самый адекватный вариант - распространить плату, а затем добавить ее в Marlin уже официально, через Pull Request.

Здравствуйте .Вопрос к автору программы , у меня возникла такая проблема в окне (напряжение для определения F1 и F2 ) вместо показаний красный квадрат что с этим  можно сделать?